OpenGL/OpenGL ES 入门：基础变换 - 初识向量/矩阵-白红宇

OpenGL/OpenGL ES 入门：基础变换 - 初识向量/矩阵

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发布时间：2023-02-23

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3D?????????

3D????????????????????????????????3D???????????????????????????????

3D???????

?3D??????????????????X?Y?Z????????????????

???Dot Product?????????????????????????????[u \cdot v = u_x v_x + u_y v_y + u_z v_z]??????????????????????[\cos\theta = \frac{u \cdot v}{|u| |v|}]

???Cross Product?????????????????????????????????????????????????????[u \times v = \begin{vmatrix}\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \u_x & u_y & u_z \v_x & v_y & v_z\end{vmatrix}]????????????????????????????

3D????

?????3D??????????3D?????3x3?4x4?????????????????????

????????3D????????????????????X?Y?Z???????????[R_x(\theta) = \begin{pmatrix}1 & 0 & 0 \0 & \cos\theta & -\sin\theta \0 & \sin\theta & \cos\theta\end{pmatrix}]?????????????

?????????????????3D???????????????????4x4???????????[H = \begin{pmatrix}1 & 0 & 0 & 0 \0 & 1 & 0 & 0 \0 & 0 & 1 & 0 \0 & 0 & 0 & 1\end{pmatrix}]

OpenGL?GLMatrixStack?????

?OpenGL?????????3D????????GLMatrixStack????????????????????????????????

?????????[GLMatrixStack::GLMatrixStack(int iStackDepth = 64)]??????64???????

???????[void GLMatrixStack::LoadIdentity(void);]?????????????

?????[void GLMatrixStack::Translate(float x, float y, float z);][void GLMatrixStack::Rotate(float angle, float x, float y, float z);][void GLMatrixStack::Scale(float x, float y, float z);]???????????????????????

?????[void GLMatrixStack::MultMatrix(const M3DMatrix44f& matrix);]????????????????????

??????

???????GLMatrixStack????????????

// ???????GLMatrixStack matrixStack;matrixStack.LoadMatrix(m3dMatrix);// ????matrixStack.Translate(translateX, translateY, translateZ);matrixStack.Rotate(rotationX, rotationY, rotationZ);matrixStack.Scale(scaleX, scaleY, scaleZ);// ????????M3DMatrix44f transformedMatrix = matrixStack.GetMatrix();